换向器的英文：
commutator
polereverser

sparking on commutator
换向器发生火花

commutation rejectio
对易关系|交换关系

commutation rule
交换法则

Commutation is distinct from reprieve.
减刑不同于缓刑。

He can commute pain for pleasure.
他能变痛苦为快乐。

Commutation failure is the common faults for the hvdc.
换向失败是直流高压输电过程中常见的故障。